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Aurigo deriva del latín "apricus", soleada: colocado en una cresta en el centro del valle del Maro, en el cruce de los antiguos itinerarios hacia el paso del Lupo y la colina del Pisso, el pueblo está siempre expuesto al sol, en cada hora del día. El territorio se extiende desde los 205 metros del torrente Impero hasta los 1218 del monte Gaudiabella.






La iglesia parroquial rural de San Andrés, que se encuentra en una posición más elevada con respecto al pueblo actual, constituyó el primer centro de agregación de Aurigo, cuando la población estaba diseminada en las granjas; a fines del siglo XIII los condes de Ventimiglia construyeron el castillo, alrededor del cual surgieron nuevas casas. Destruido dos veces (la segunda, la definitiva, por los Lascaris de Tenda en 1480), fue reemplazado en el siglo XVI por el palacio de los condes de Ventimiglia y luego por los De Gubernatis, quienes lo reestructuraron en 1690. La mole imponente del palacio, aún habitado pero visitable, domina el pueblo.
La iglesia rural parroquial de San Andrés pertenece al siglo XII, pero el hermoso campanario de piedra a la vista era en sus orígenes una torre de guardia, en conexión visual con las torres de la Colombiera, de Poggialto y de la Costa de Caravonica: el sistema defensivo controlaba la conexión con la vía "marenca" para el comercio del aceite y de la sal. Las calles entre las haciendas, en medio de viñedos y olivares, que se pueden recorrer también en mountain bike, forman una red alrededor del pueblo de treinta kilómetros aproximadamente.






Caminando por las franjas de terreno, a lo largo de los senderos que conducen a las fracciones, se encuentran quioscos votivos, colocados como protección contra las "basure" (las brujas) y los espíritus malignos.
El Santuario de San Pablo, a poca distancia del pueblo, es un edificio medioeval restaurado en el siglo XVIII: en su interior se encuentra un políptico de Giulio De Rossi (el único presente en la provincia de Imperia) de fines del siglo XVI.






Además de su preciado aceite, la cocina ofrece el pan de Aurigo y los "Panzarelli", pastelitos de masa leudada y frita con rellenos varios. Se puede disponer de un área verde polivalente con campos de fulbito, tenis y vólibol.