El pueblo marinero de Santo Stefano al Mare tiene orígenes romanos, confirmados por los restos de un puente por el cual pasaba la vía Julia Augusta y por el hallazgo de fragmentos de cerámica fabricada localmente.
En la Edad Media las invasiones bárbaras desde el norte y los continuos raids de los sarracenos obligaron a los habitantes a dejar la costa para buscar una ubicación más segura en el interior, a los pies de la colina de los "Sanstevi", donde se desarrolló el primer núcleo de "Villa Sancti Stephani".
Las excavaciones arqueológicas han descubierto los cimientos de la abadía benedictina y fragmentos de vajilla, pero del monasterio, de las iglesias y de las casas no ha quedado huella alguna.
Desde 1353, año en el cual el territorio pasó a la República de Génova, los habitantes comenzaron a bajar hacia la costa; en el siglo XVI, para defenderse de las incursiones de los sarracenos, construyeron en la desembocadura del Río Torre una fortificación en forma de polígono que hoy aloja la municipalidad y una residencia para ancianos.
La iglesia parroquial dedicada a San Esteban Protomártir ha sido reconstruida en el siglo VIII, pero ha conservado columnas y capiteles románicos de los orígenes.
La fachada, el campanario y el interior han sido reestructurados en 1900; en el interior se hallan una pila bautismal del siglo XV, una estatua que representa el martirio de San Sebastián realizada por un escultor holandés e interesantes cuadros de Carrega y de los hermanos Brea.
El oratorio del Santo Cristo del siglo XVII, restaurado recientemente, se encuentra cerca de la iglesia parroquial y conserva en su interior un valioso crucifijo de madera. Escenas de la vida de María se encuentran esculpidas en el bajorrelieve de Vicenza que adorna el portal.
La vasta playa de Torre es seguida por un trecho de costa donde los arenales se estrechan y se convierten en escolleras. En los fondos marinos es posible efectuar sumersiones y se pueden practicar todos los deportes acuáticos: desde la vela al windsurf o a la canoa.
La cala frente a Santo Stefano hospeda la Marina de los Aregal, uno de los pequeños puertos lígures más equipados.
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Liguria tiene un clima suave a lo largo de todo el año, con pocas precipitaciones. La Riviera de las Flores es una región con muchas horas de sol cada año.